Идеята за музей на магарето, дошла когато след около 15 годишно прекъсване бе възстановено единственото по рода си "Био рали с магарешки каручки".
Тази автентична атракция е уникална в региона и на Балканите и датира своята дейност от 1971 г. благодарение на трима млади студенти от Гурково – Стоян Богданов, Иван Рунтев и Илия Тодоров.
Те решават да разнообразят живота на гурковските младежи и да направят нещо, където никъде в България и Европа (а може би и по Света) не е правено – така се ражда идеята да се организира и провежда рали, но не с автомобили, а с магарешки каручки, които са в изобилие по това време в Гурково.
В музея могат да се видят, както атрибути свързани с отглеждането и използването на магарето, така и оригинални експонати от оръдия на труда, битови предмети и много други вещи, някои от тях датиращи още от 19 век – самари, кошуми, юзди, дисаги, рало, сърп, диканя, дървени вили, пръстени стомни, също така мъжки и женски носии, пешкири, домашно тъкани пътеки и други вещи, които вече са история за хората от 21 век.
Архиологичен раздел
На 4 септември 2014 г. по повод честването на 40 години от обявяването на Гурково за град беше открит и археологичен раздел в музейната сбирка от предмети намерени в района на Гурково - от епохите на траките, римляните, славяните, прабългарите, средновековието и др.
Музеят е богат и на снимков материал, изложени са рекламни материали, знамена, медали.
Тук, чрез беседи изнесени от уредника на музея, и чрез видео и печатни носители на информация можете да се запознаете с историята и провеждането на био ралито, с произхода, породите, и ролята на магаретата в живота на хората.